Aikido pochodzi od miecza
IAIDO to odmiana japońskiej szermierki na miecze… W odróżnieniu od kendo, walka w iaijutsu ma sprowadzać się do błyskawicznego dobycia miecza i zadania decydującego ciosu w każdych warunkach bez wcześniejszego przygotowania. Największy wkład w rozwój iaijutsu przypisuje się Hayashizaki Jinsuke Minamoto no Shigenobu (1545-1618), który pierwszy usystematyzował techniki iaijutsu. Ostatecznym celem iaido nie jest jednak odparcie nagłego ataku, lecz zdobycie takiego psychicznego panowania nad sytuacją, by potencjalny przeciwnik w ogóle zrezygnował z zamierzonej akcji. Doskonale oddaje to dawne określenie tej sztuki - „Saya no uchi”.
Sensei NISHIO, który praktykował IAIDO, wprowadził w zakres treningu Aikido TOHO - jest to kilkanaście form kata imitujących techniki Aikido, które to pozwalają głębiej zrozumieć istotę wyrażanej myśli, że „Aikido wzięło się od miecza.”